相關(guān)推薦
產(chǎn)品介紹
(1)多工設(shè)計(jì):整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運(yùn)動(dòng),也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。
(2)體積小重量輕: U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計(jì)出最佳化結(jié)構(gòu),得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng),可減少能源耗用。
(3)高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到最佳剛性與重量比例。
(4)檢測(cè)容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。
(5)組裝便利與維護(hù)容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤(rùn)滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。
特征
設(shè)計(jì)及安裝容易、體積小重量輕、高精度、高剛性、配備齊全、最適化設(shè)計(jì)
應(yīng)用
FPD產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)三、醫(yī)療自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、面板傳送定位、檢測(cè)或試驗(yàn)環(huán)境、食品機(jī)構(gòu)設(shè)備
上銀KK模組有又叫,上銀工業(yè)機(jī)器人、上銀線性模組。上銀工業(yè)機(jī)器人可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng),使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。工業(yè)機(jī)器人主體包括滾珠絲桿、滑塊、合金缸體;有的工業(yè)機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下:
(1)可編程。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此工業(yè)機(jī)器人在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,工業(yè)機(jī)器人是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
(2)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
(3)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。